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天眼查APP顯示，近日，江蘇海力風電設備科技股份有限公司,江蘇海恒風電設備制造有限公司申請的“海上風機塔筒焊接裝置”專利獲授權(quán)。摘要顯示，本發(fā)明公開了一種海上風機塔筒焊接裝置，包含外部塔筒焊接裝置和內(nèi)部塔筒焊接裝置，內(nèi)部塔筒焊接裝置包含自行走車體和焊接機器人，焊接機器人固定在自行走車體上，自行走車體包含車身、主動輪和若干個隨動輪，主動輪通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在車身下側(cè)中間，若干個隨動輪分布在車身下側(cè)四周。本發(fā)明通過外部塔筒焊接裝置和內(nèi)部塔筒焊接裝置同時對塔筒的內(nèi)外兩側(cè)進行焊接，縮短了塔筒的焊接時間，提高了塔筒的焊接效率。

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